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测定物体质量的衡器。常见的有杆秤、台秤、案秤等。弹簧秤在一般情况下可以用所测的物体的重量来代替物体的需求量。
古代杆秤的发展，长期停留在采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。 1949年后，中国为了加强计量法制管理，先后制订了杆秤检定规程和国家标准。1985～1987年，中国对杆秤结构作了一次重大改革，将原来的木质杆改为金属杆，从而解决了木质杆的计量准确度受地区及天气影响的弊病，并适应了半机械化、标准化、通用化和大批量生产的需要。但杆秤因其计量准确度低，已渐趋淘汰。
以带有星点和锥度的木杆或金属杆为主体，并配有砣(砝码)、砣绳和秤盘(或秤钩)的小型衡器。按使用范围和秤量的大小分为戥子、盘秤和钩秤3种。 杆秤是一个一等臂杠杆，是利用杠杆平衡原理来称重量的简易衡器，由木制的带有秤星的秤杆、金属秤锤、提绳等组成。
杆秤由第一类杠杆组成，其重点在支点外端。称重时根据被称物的轻重，使砣与砣绳在秤杆上移动以保持平衡。根据平衡时砣绳所对应的秤杆上的星点，即可读出被称物的质量示值。杆秤的结构和制作工艺简单，轻小，携带使用方便，造价低廉，但准确度低。
杆秤是人类发明的各种衡器中历史最悠久的一种。在中国湖南长沙东郊楚墓出土的公元前700年前的文物中，已有各种精制的砝码、秤杆、秤盘、系秤盘的丝线和提绳等。
中国汉墓出土的公元前200年前的文物中，已有各种规格的杆秤砣。1984年，在中国陕西眉县常兴镇尧上村的一座汉代单窑砖墓中，发现完整的木质杆秤遗物，其制作时间约在公元前1～公元1世纪。
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